Icecast es inevitable. 😄
No conocía Azuracast. Supongo que eso es para automatizar. Yo cuando probaba cosas de estas, usaba una aplicación ultraligera que automatizaba a partir de ficheros de configuración. Luego simplemente era un demonio que largaba el audio hacia icecast. No veas lo que volaba en un miserable Celeron de los antiguos. 🙂